Sisteme de reglare PID

Teme program

1. Realizati un SRA in care introduceti o perturbatie
   
   - Reluati aplicatia Pid_v02 si adaugati o perturbatie. Pentru scurt timp fortati iesirea y la valoarea 45.
   
   
   
2. Realizati un SRA pentru un proces de ordinul I
   
   - Folositi subvi-ul pid si circuitul care simuleaza un proces de ordinul I cuplat la un controler Arduino
   - Controlerul Arduino Uno este inscris cu aplicatia "Dezv_uno" care include comanda "PWM,val_pwm"
   - Comanda "PWM,val_pwm" furnizeaza pe iesirea D6 o valoare intre 0-5 V in functie de "val_pwm" care ia valori intre 0-255.
   - Dupa lansarea comenzii "PWM,val_pvm" controlerul raspunde cu "A0,val_a0" unde val_a0 este valoarea citita pe intrarea analogica A0.
   - Utilizati D6 pentru "u - Comanda" circuitului si intrarea A0 pentru "y - Iesirea" circuitului.
   
   
   
        - Schema electrica
   
   
   
        - Realizati aplicatia : labs_9_01