Aplicatia 2 - Programarea aplicatiilor SCADA

Obiective

Utilizarea limbajului de programare Cicode in cadrul unui proiect SCADA. Utilizarea instructiunilor decizionale si a functiilor definite de utilizator pentru implementarea functionalitatii unei pagini grafice. Realizarea unei pagini grafice in care se folosesc instructiuni de atribuire si instructiuni decizionale. Realizarea unei pagini grafice in care se folosesc instructiuni repetitive.

Prezentare teoretica

Utilizarea instructiunilor decizionale

    Instructiunea if se foloseste pentru a selecta executia unei instructiuni (sau a unui grup de instructiuni) functie de valoarea logica a unei expresii relationale

    Formatul instructiunii:
    Instructiunea if are urmatoarele formate:

    If expresie relationala THEN
      instructiune(instructiuni);
    END

    sau

    If expresie relationala THEN
      instructiune(instructiuni);
    ELSE
      instructiune(instructiuni);
    END

Utilizarea functiilor

    Formatul pentru definirea unei functii fara parametri si fara returnare de valori:
    Pentru definirea unei astfel de functii se foloseste urmatorul format:

    FUNCTION nume_functie()
      declaratii;
      .
      .
      .
      declaratii;
    END

    Formatul pentru definirea unei functii cu parametri si fara returnare de valori:
    Pentru definirea unei astfel de functii se foloseste urmatorul format:

    FUNCTION nume_functie(Argumente)
      declaratii;
      .
      .
      .
      declaratii;
    END

    Formatul pentru definirea unei functii cu parametri si cu returnare de valori:
    Pentru definirea unei astfel de functii se foloseste urmatorul format:

    Tip valoare returnata FUNCTION nume_functie(Argumente)
      declaratii;
      .
      .
      .
      declaratii;
      RETURN valoare
    END

Utilizarea instructiunilor repetitive

    Instructiunea for Se foloseste pentru a executa repetitiv o instructiune sau o secventa de instructiuni. De obicei implementeaza structura ciclica cu numar cunoscut de pasi.

    Formatul instructiunii:
    Instructiunea for are urmatorul format:

    FOR Variabila=expresie1 TO expresie2 DO
      instructiune(instructiuni;)
    END
      Unde expresie1 este valoarea de start a variabilei iar expresie2 este valoarea de stop a variabilei.

Tematica de laborator

    1. Utilizarea instructiunilor de atribuire si a instructiunilor decizionale

    Utilizand elementele de programare, realizati o noua pagina grafica avand numele "labs2_01" similara cu pagina grafica de jos.

• Se va introduce un nou tag digital numit comut_alim
  
  

  Tag-uri aferente
  Nume	Tip	Domeniu	Um	Comentariu
  comut_alim	DIGITAL	-	-	Comutator alimentare

  
  
  
• Pentru comutatorul de alimentare se va alege un "Symbol Set" de tip "On/Off" caruia i se va seta proprietatea "On simbol when" cu comul_alim.
• Se vor implementa trei moduri de realizare ale butonului "Start/Stop" corespunzatoare celor trei butoane.
• In functie de tag-ul comut_alim, numai unul din butoanele "Start" sau "Stop" sa fie valide.

    Dupa actionarea unuia din butoanele "Pornit/Oprit" sau a butonului "Start" pagina grafica trebuie sa fie similara cu:



    Realizati noi pagini grafice care sa contina diverse scheme cu comutatoare si in care sa utilizati functiile logice.

• Aplicatii propuse

    Realizati o aplicatie SCADA avand numele "labs2_05" care controleaza punerea la masa a unei linii electrice:


     -Se vor implementa urmatoarele reguli:

• Separatorul nu poate fi actionat in sarcina
• Separatorul la masa nu poate fi actionat cand linia este alimentata
• Intreruptorul nu poate fi actionat cand separatorul la masa este conectat

    Realizati o aplicatie SCADA avand numele "labs2_02" care sa imite functionarea unui semafor:



    Realizati o aplicatie SCADA avand numele "labs2_03" care sa comute 3 linii monofilare la interval de 1 secunda si sa deconecteze cele trei linii in ordinea inversa tot la interval de 1 s folosind functia sleep():



     - Reluati aplicatia si creati o noua aplicatie avand numele "labs2_04" in care nu veti mai folosi functia sleep()
     - Introduceti modul de lucru Automat/Manual.
     - Butoanele ON respectiv OFF vor fi active numai pe modul automat. La apasarea butonului ON, vor fi cuplate la interval de 1 s cele 3 linii, iar la apasarea butonului Off, vor fi deconectate cele trei linii in ordine inversa pornirii.
     - Pe modul manual, pornirea respectiv oprirea se va putea face prin actionarea directa a intreruptoarelor respectiv a separatoarelor. Atentie separatoarele nu pot fi actionate in sarcina!

    2. Utilizarea instructiunilor repetitive

    Utilizand instructiuni repetitive, se va realiza o noua pagina grafica avand numele "labs2_15".
    Sa presupunem ca avem 10 valori diferite si 10 LED-uri corespunzatoare acestor valori.
    Realizati o noua pagina grafica avand numele "labs2_15" care aprinde sau stinge LED-urile in ordinea valorilor corespunzatoare LED-urilor.
    Valorile vor fi generate aleator la apasarea butonului "Init", de asemenea se vor plasa controale de tip Genie -> controls -> Ramp_UpDown_btn1 care vor permite modificarea valorilor generate in cazul in care se doreste.
    La apasarea butonului On, se vor aprinde led-urile in ordinea valorilor
    La apasarea butonului Off, se vor stinge led-urile in ordinea inversa a valorilor



    Avem nevoie de urmatoarele tag-uri:

Tag-uri aferente
Nume	Tip	Array Size	Um	Comentariu
ld	DIGITAL	11	-	Ledurille ld[1]...ld[10]
val_l	INT	11	-	Valori prag pentru comanda led-urilor

    Utilizand instructiuni repetitive, realizati o noua pagina grafica avand numele "labs2_16" care afiseaza o histograma si aprinde LED-urile corespunzatoare valorilor care au depasit un anumit prag pe care utilizatorul il poate seta similar cu imaginea de jos:

• Aplicatii propuse

    Utilizand instructiuni repetitive, realizati urmaoarele pagini grafice:

1.     Folosind 10 LED-uri realizati o aplicatie care aprinde pe rand led-urile pare dupa care led-urile impare la apasarea butonului "Start"
2.     Adaugati la aplicatia anterioara un buton "Stop" care stinge pe rand led-urile impare dupa care led-urile pare.
3.     Folosind 10 LED-uri realizati o aplicatie avand numele "labs2_11" care simuleaza deplasarea dreapta la apasarea butonului Start similar cu imaginea de jos:
   
   
4.     Folosind 10 LED-uri realizati o noua pagina grafica avand numele "labs2_12" care simuleaza deplasarea dreapta sau stanga la apasarea butonului Stanga respectiv Dreapta similar cu imaginea de jos:
   
   
5.     Modificati aplicatia anterioara si realizati o noua pagina grafica avand numele "labs2_13" astfel incat deplasarea sa fie continua, stanga sau dreapta
6.     Folosind 10 LED-uri realizati o noua pagina grafica avand numele "labs2_14" unde afisati grafic sub forma de VU-metru valoarea tensiunii (0-250 V) generata aleator la interval de 1 s similar cu imaginea de jos:
   
   
7.     Folosind 4 recipiente realizati o noua pagina grafica avand numele "labs2_17", in care deplasati pe rand recipientele
   
   
   
   Cerinte de rezolvat

   Crearea unui nou proiect "Labs" Realizarea paginii grafice "labs2_01" Implementarea si verificarea functionalitatii pagini grafice "labs2_01" Realizarea paginii grafice "labs2_02" Implementarea si verificarea functionalitatii pagini grafice "labs2_02"

   
   
   Derularea activitatilor

   Se creaza nou proiect "Labs" Daca nu se reuseste crearea unui nou proiect valid, se poate utiliza proiectul "Sch_el_start" proiect in care au fost parcursi toti pasii pentru crearea unui nou proiect.     Proiectul se poate descarca de pe www.science.upm.ro/~traian     Dupa ce s-a download-at acest fisier, din Citect Explorer->Restore se incarca acest proiect si i se atribuie numele "Labs" . Se realizeaza pagina grafica "labs2_01" Se introduc elementele de functionalitate Se realizeaza pagina grafica "labs2_02" in care se vor introduce si elemente de conditionalitate intre separatoare si intreruptoare Se realizeaza functia leduri1_on() pentru butonul ON Se realizeaza functia leduri1_ff() pentru butonul OFF Se realizeaza functia init1_on() pentru butonul INIT Se introduc elementele de functionalitate

   
   
   Prezentarea rezultatelor

   Punctarea activitatilor (total 6 puncte)
   Nr	Denumire activitate	Punctaj
   1	Se verifica aspectul grafic al pagini grafice "labs2_01"	1
   2	Se verifica functionalitatea pagini grafice "labs2_01"	1
   3	Se verifica aspectul grafic al pagini grafice "labs2_02"	2
   4	Se verifica functionalitatea pagini grafice "labs2_02"	2

   
   
   Aplicatii suplimentare
   • Realizati aplicatii pentru conexiuni ale centralelor electrice in care sa utilizatie elemente de programare
   
       Exemple de scheme de conexiuni ale centralelor electrice: